贴标机总体结构:15、步进电机:驱动装置,并控制标签的传送;16、光电传感器1:检测药瓶是否过来;17、压签板:压紧瓶子与标签的粘接;18、光电传感器3:检测药瓶是否被贴标;19、剥离杆:便标签在输送过程中,克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力,完成标签自动剥离;20、标签导向柱:完成送标的同时,和标带收回主结构8将标签纸带以卷筒的形式回收来。
药瓶输送装置的功能和运动要求:瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求:1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子,瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳,具有一定的定位精度和较高的位置重复精度,若定位误差较大,则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置,影响贴标质量,而定位重复精度低,则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便,在标签前缘固定在瓶子,瓶子与标签的要以相同的线速度运动,因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度,使之可以和标签输送装置协调动作。
药瓶输送装置应解决的问题:通过以上分析,在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题:1)设计一种结构简单,成本低的输送装置,完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构,确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮,分瓶轮在步进电机的带动下滚动,同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计:由于贴标机属于轻型机械,药瓶的重量不是很大,纸盒贴标机,所以可选用轻型输送机,而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机,故药瓶输送装置可采用同步带传动机构,同步带传动具有准确性高,适合低速传动的优点。
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