由于步进电机有四大优点：一是转速可调，鹤壁上下贴标机，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，上下贴标机厂家，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的定位精度。
废纸带回收机构：将贴标完成后的剩余纸带进行回收。基本方案：使用步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，盘纸上下面贴标机，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，设计中采用了摩擦打滑结构，上下贴标机供应，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。
贴标机设计——初步设计：将设计方案具体化，着重抓机器个组成要素的综合，总体布局、拟订主要的技术参数。对于同一工作原理可以拟订不同的工作方案，对比找出尤佳设计方案。对拟的方案、技术计算、设计图样进行详细审核，特别注意审查整个设计方案是否合理。各个具体设计环节是否正确，设计是否完善。根据实际需要划分具体步骤，在保证了设计质量和进度的前提下该作品定能达到理想的效果。
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